基于DOA/多普勒信息的单站无源定位

基于运动辐射源的到达方向(DOA)和多普勒信息,在建立目标运动模型和测量方程的基础上,分别研究了基于DOA/多普勒频率以及DOA/多普勒频差的定位算法.计算机仿真结果表明,给出的定位算法是正确的,基于DOA/多普勒信息对运动目标的单站无源定位技术是可行的.     

舰载无源被动定位与卡尔曼滤波

根据舰载无源被动定位的特点,论述了用舰载雷达侦察设备通过测向对敌舰载雷达进行定位时,采用卡尔曼滤波提高被动定位精度及跟踪精度的原理和方法,为导弹进行隐蔽攻击奠定了基础。     

基于动力学模型的柔性加工设备机电系统状态监测与故障预警

在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上［１］，建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型，包括ＢＡＹＥＳ故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等；同时利用Ｋｕｌ－ｂａｃｋ信息距离和多层递阶ＡＲ模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效，它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响，提高其鲁棒性和自适应能力。     

引入测频信息进行无源被动定位的方法研究

无源被动定位技术中一个重要问题，是如何使定位的约束条件尽可能地少，即尽可能地提高方法的可操作性。只利用测角信息（ＤＯＡ）的定位方法，由于可观测性的要求，在单观测平台对运动目标定位时，常常需要观测平台作特殊的机动运动，这种约束给实际操作带来很大不便。本文提出了一种引入测频信息对运动目标进行定位的定位方法，并给出了可观测性分析。运用该定位法定位，观测平台的运动形式可以任意，特别有意义的是，在满足某些条件情况下观测平台还可以完全静止不动。     

VXI Plug & Play : 一种组建测试系统的理想规范

介绍了对推动ＶＸＩ技术发展具有重要意义的ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ系统联盟成立的背景以及ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ规范的主要内容,制定规范所遵循的原则和要求,对ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ发展前景做了展望,说明了虚拟仪器软件结构的框架,并初步探讨了组建一个自动测试系统的方法和步骤以及如何利用ＶＸＩＰｌｕｇ＆Ｐｌａｙ设计仪器驱动程序。     

利用二坐标R站实现运动辐射源的三维跟踪

本文提出了一种基于目标斜距两次测量值之差和方位角信息的定位跟踪算法,详细分析了该技术的定位原理和可行性。在辐射源匀速直线运动的条件下,如果能够不测俯仰角而只用方位角和距离差实现对目标的定位与跟踪,将不仅可以简化接收站的设备,而且还能够增强其独立性能,因此本文讨论的算法对于单站被动定位跟踪系统的实用性具有重要意义。本文通过典型目标航迹的计算机仿真,对算法的性能做了评估．     

数据融合技术与潜艇指控系统的发展

就潜艇指控系统的现状和发展,综述了数据融合技术在潜艇指控系统中的应用前景。     

基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。     

基于子空间投影波束形成技术的导航接收机抗干扰算法研究

阵列天线空时自适应处理通过联合空域和时域的自适应滤波处理技术能够有效提高导航接收机的窄带和宽带干扰抑制性能。利用导航信号淹没在干扰信号和热噪声的特点，本文提出先将天线阵列接收的空时信号矢量向干扰子空间的正交子空间投影以实现干扰抑制，当接收机对投影后的参考阵元数据捕获成功后，利用捕获估计的本地扩频码相位作为参考信号依据最小均方误差准则进行波束形成。仿真结果表明该抗干扰算法在零陷强干扰的同时使主波束指向导航信号来波方向，有效提高了阵列输出信干噪比，并降低了空时自适应处理对导航信号伪码相关峰形状和载波跟踪性能的影响。     

Analysis and optimal design of discrete order picking technologies along a line

Order picking accounts for most of the operating expense of a typical distribution center, and thus is often considered the most critical function of a supply chain. In discrete order picking a single worker walks to pick all the items necessary to fulfill a single customer order. Discrete order picking is common not only because of its simplicity and reliability, but also because of its ability to pick orders quickly upon receipt, and thus is commonly used by e‐commerce operations. There are two primary ways to reduce the cost (walking distance required) of the order picking system. First is through the use of technology—conveyor systems and/or the ability to transmit order information to pickers via mobile units. Second is through the design—where best to locate depots (where workers receive pick lists and deposit completed orders) and how best to lay out the product. We build a stochastic model to compare three configurations of different technology requirements: single‐depot, dual‐depot, and no‐depot. For each configuration we explore the optimal design. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008